TY - CONF A1 - Gadow, Sven A1 - Nachtigall, Alexander A1 - Pistel, Nico A1 - Potthoff, Michael A1 - Schaffeld, Bastian A1 - von Horn, Thorben A1 - Vierjahn, Tom T1 - Eine Virtual-Reality Anwendung zur Simulation von Mensch-Roboter-Kollaboration T2 - Konferenz: GI VR/AR 2021, 9.-10. September 2021 in St. Augustin N2 - In Kollaboration mit dem Fachbereich Maschinenbau wurde eine prototypische Lösung zur Visualisierung der Interaktion zwischen Mensch und Maschine bei kooperativen Arbeiten entwickelt. Der Prototyp wurde in der Programmiersprache C++ auf Basis der Unreal Engine 4 realisiert und soll als Grundlage für weitere Forschungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration dienen. Zur Echtzeitsimulation der Maschinen wurde eine Anbindung basierend auf dem Protokoll OPC UA integriert, sodass eine Kopplung mit Enterprise-Applikationen wie Siemens NX MCD und ABB RobotStudio möglich ist. Für eine realitätsgetreue Darstellung können die Maschinen in der virtuellen Realität abgebildet werden. Die Visualisierung eines Menschen erfolgt durch Einbindung der Microsoft Azure Kinect, wodurch eine Person durch eine farbliche Punktwolke oder ein Skelett angezeigt werden kann. Y1 - 2021 UR - https://whge.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/4036 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40369 ER -