@misc{Flores2018,
  author    = {Sebastian Flores},
  title     = {Retrofitting der Hard- und Software der Kuka-youBots auf die aktuelle Linux-Version und das Robot Operating System (ROS - Kinetic), Autonome Navigation zum Werkst{\"u}ckstransport von/zu einer Fertigungs-Taktstra{\"s}e unter Nutzung des Laserscanners und des Adaptive Monte Carlo Localization - Algorithmus und Matlab},
  institution = {Maschinenbau Bocholt},
  type      = {bachelorthesis},
  pages     = {58},
  year        = {2018},
}