@misc{Flores2018,
  author    = {Karsten Flores},
  title     = {Positionsermittlung eines Werkst{\"u}cks/ Objekts mit einer 3D-ToF - Kamera, Visualisierung und Verarbeitung der Bilddaten mit dem Robot Operating System (ROS) und Matlab, geregeltes Greifen und Ablegend des Werkst{\"u}cks auf einer Fertigungslinie mit dem Roboterarm des Kuka-youBots},
  institution = {Maschinenbau Bocholt},
  type      = {bachelorthesis},
  pages     = {71},
  year        = {2018},
}