TY  - VIDEO
A1  - Surmann, Hartmut
A1  - Deleski, Aleksander
A1  - Digakis, Niklas
A1  - Klasen, Julian
A1  - Kremer, Jan-Nicklas
A1  - Leinweber, Artur
A1  - Senkowski, Gerhard
A1  - Slomma, Dominik
A1  - Thurow, Marc
T1  - Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI
N2  - Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten.
KW  - Robotik
KW  - UAV
KW  - Flugkörper
Y1  - 2021
UR  - https://whge.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/4055
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555
ER  -