Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI
- Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten.
Verfasserangaben: | Hartmut Surmann, Aleksander Deleski, Niklas Digakis, Julian Klasen, Jan-Nicklas Kremer, Artur Leinweber, Gerhard Senkowski, Dominik Slomma, Marc Thurow |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 |
Dokumentart: | Video |
Sprache: | Deutsch |
Datum der Veröffentlichung (online): | 10.01.2022 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2021 |
Veröffentlichende Institution: | Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen |
Datum der Freischaltung: | 10.01.2022 |
Freies Schlagwort / Tag: | UAV |
GND-Schlagwort: | Flugkörper; Robotik |
Fachbereiche / Institute: | Fachbereiche / Informatik und Kommunikation |
Lizenz (Deutsch): | Creative Commons - Namensnennung - Nicht kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen |