Retrofitting der Hard- und Software der Kuka-youBots auf die aktuelle Linux-Version und das Robot Operating System (ROS - Kinetic), Autonome Navigation zum Werkstückstransport von/zu einer Fertigungs-Taktstraße unter Nutzung des Laserscanners und des Adaptive Monte Carlo Localization - Algorithmus und Matlab
- Die Westfälische Hochschule am FB Maschinenbau - Bocholt, besitzt seit 2015 vier KUKA youBots. Diese dienen der Lehre und Forschung.
Die youBots haben veraltete interne PCs. Damit ist eine Aktualisierung auf das aktuelle Robot-Operating-System (ROS)-Kinetic nicht möglich. Die Arbeit behandelt den Umbau der PC-Hardware und die Aktualisierung der ROS-Treiber.
Mit der auf den neusten Stand gebrachten Hard- und Software, soll der youBot autonom von und zu einer Taktstraße verfahren. Dies soll mit Hilfe des AMCL-Algorithmus und der Zielvorgabe durch MATLAB geschehen.
MetadatenVerfasserangaben: | Sebastian Flores |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-25866 |
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Gutachter: | Horst Toonen |
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Betreuer: | Olaf Just |
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Dokumentart: | Bachelorarbeit |
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Sprache: | Deutsch |
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Datum der Veröffentlichung (online): | 28.03.2018 |
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Jahr der Erstveröffentlichung: | 2017 |
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Veröffentlichende Institution: | Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen |
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Titel verleihende Institution: | Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen |
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Datum der Abschlussprüfung: | 16.11.2017 |
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Datum der Freischaltung: | 28.03.2018 |
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Freies Schlagwort / Tag: | youBot |
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GND-Schlagwort: | Kinetik; Robot Operating System; Update |
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Seitenzahl: | 58 |
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Fachbereiche / Institute: | Fachbereiche / Maschinenbau Bocholt |
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Lizenz (Deutsch): | Es gilt das Urheberrechtsgesetz |
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