Retrofitting der Hard- und Software der Kuka-youBots auf die aktuelle Linux-Version und das Robot Operating System (ROS - Kinetic), Autonome Navigation zum Werkstückstransport von/zu einer Fertigungs-Taktstraße unter Nutzung des Laserscanners und des Adaptive Monte Carlo Localization - Algorithmus und Matlab
- Die Westfälische Hochschule am FB Maschinenbau - Bocholt, besitzt seit 2015 vier KUKA youBots. Diese dienen der Lehre und Forschung.
Die youBots haben veraltete interne PCs. Damit ist eine Aktualisierung auf das aktuelle Robot-Operating-System (ROS)-Kinetic nicht möglich. Die Arbeit behandelt den Umbau der PC-Hardware und die Aktualisierung der ROS-Treiber.
Mit der auf den neusten Stand gebrachten Hard- und Software, soll der youBot autonom von und zu einer Taktstraße verfahren. Dies soll mit Hilfe des AMCL-Algorithmus und der Zielvorgabe durch MATLAB geschehen.
Metadaten| Verfasserangaben: | Sebastian Flores |
|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-25866 |
|---|
| Gutachter: | Horst Toonen |
|---|
| Betreuer: | Olaf Just |
|---|
| Dokumentart: | Bachelorarbeit |
|---|
| Sprache: | Deutsch |
|---|
| Datum der Veröffentlichung (online): | 28.03.2018 |
|---|
| Jahr der Erstveröffentlichung: | 2017 |
|---|
| Veröffentlichende Institution: | Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen |
|---|
| Titel verleihende Institution: | Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen |
|---|
| Datum der Abschlussprüfung: | 16.11.2017 |
|---|
| Datum der Freischaltung: | 28.03.2018 |
|---|
| Freies Schlagwort / Tag: | youBot |
|---|
| GND-Schlagwort: | Kinetik; Robot Operating System; Update |
|---|
| Seitenzahl: | 58 |
|---|
| Fachbereiche / Institute: | Fachbereiche / Maschinenbau Bocholt |
|---|
| Lizenz (Deutsch): | ![License Logo]( "https://www.gesetze-im-internet.de/urhg/") Es gilt das Urheberrechtsgesetz |
|---|
