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Opportunities and Challenges in Mixed-Reality for an Inclusive Human-Robot Collaboration Environment

  • This paper presents an approach to enhance robot control using Mixed-Reality. It highlights the opportunities and challenges in the interaction design to achieve a Human-Robot Collaborative environment. In fact, Human-Robot Collaboration is the perfect space for social inclusion. It enables people, who suffer severe physical impairments, to interact with the environment by providing them movement control of an external robotic arm. Now, when discussing about robot control it is important to reduce the visual-split that different input and output modalities carry. Therefore, Mixed-Reality is of particular interest when trying to ease communication between humans and robotic systems.

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Verfasserangaben:Stephanie Arévalo-Arboleda, Max Pascher, Jens Gerken
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Konferenz: The 1st International Workshop on Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interactions (VAM-HRI), 5. März 2018 in Chicago (USA) The 1st International Workshop on Virtual, Augmented, and Mixed Reality for Human-Robot Interactions (VAM-HRI), held in conjunction with ACM/IEEE Human-Robot Interaction
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Englisch
Datum der Veröffentlichung (online):26.12.2018
Jahr der Erstveröffentlichung:2018
Veröffentlichende Institution:Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen
Datum der Freischaltung:17.01.2019
Freies Schlagwort / Tag:Augmented Reality; Human-Robot Interaction
GND-Schlagwort:Erweiterte Realität <Informatik>; Mixed Reality; Tetraplegie
Seitenzahl:4
Fachbereiche / Institute:Fachbereiche / Informatik und Kommunikation
Lizenz (Deutsch):License LogoEs gilt das Urheberrechtsgesetz

$Rev: 13159 $