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Visuelle Helfer: Ein Augmented Reality Prototyp zur Unterstützung der visuellen Wahrnehmung für die Steuerung eines Roboterarms

  • Körperliche Behinderungen können einen Menschen soweit einschränken, dass für sie ein autonomes und selbstbestimmtes Leben, trotz intakter mentaler und kognitiven Fähigkeiten, nicht mehr möglich ist. Daher ist für Menschen, die beispielsweise vom Hals abwärts gelähmt sind, sogenannten Tetraplegikern, jede Zurückgewinnung von Autonomie eine Steigerung der Lebensqualität. In dieser Masterarbeit wird ein Augmented Reality Prototyp entwickelt, der es Tetraplegikern oder Menschen mit einer ähnlichen körperlichen Einschränkung erlaubt, an einem Mensch-Roboter Arbeitsplatz Montageaufgaben durchzuführen und ihnen somit eine Integration ins Arbeitsleben ermöglichen kann. Der Prototyp erlaubt es den Benutzer ohne die Nutzung der Hände, einen Kuka iiwa Roboterarm mit der Microsoft HoloLens zu steuern. Dabei wird ein Fokus darauf gelegt, das Blickfeld des Benutzers mit speziellen virtuellen Visualisierungen, sogenannten visuellen Helfern, anzureichern, um die Nachteile, die durch die Bewegungseinschränkungen der Zielgruppe ausgelöst werden, auszugleichen. Diese visuellen Helfer sollen bei der Steuerung des Roboterarms unterstützen und die Bedienung des Prototyps verbessern. Eine Evaluation des Prototyps zeigte Tendenzen, dass das Konzept der visuellen Helfer den Benutzer den Roboterarm präziser steuern lässt und seine Bedienung unterstützt.

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Metadaten
Verfasserangaben:Franziska Rücker
URN:urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-37531
Gutachter:Jens Gerken, Gregor Lux
Dokumentart:Masterarbeit
Sprache:Deutsch
Datum der Veröffentlichung (online):10.08.2020
Jahr der Erstveröffentlichung:2020
Veröffentlichende Institution:Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen
Titel verleihende Institution:Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen
Datum der Abschlussprüfung:13.07.2020
Datum der Freischaltung:10.08.2020
Freies Schlagwort / Tag:Augmented Reality; Hands-free Interaction; Human-Robot Interaction
GND-Schlagwort:Erweiterte Realität <Informatik>; Evaluation
Seitenzahl:X, 104
Fachbereiche / Institute:Fachbereiche / Informatik und Kommunikation
Lizenz (Deutsch):License LogoCreative Commons - Namensnennung

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