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Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI

  • Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten.
Metadaten
Author:Hartmut Surmann, Aleksander Deleski, Niklas Digakis, Julian Klasen, Jan-Nicklas Kremer, Artur Leinweber, Gerhard Senkowski, Dominik Slomma, Marc Thurow
URN:urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555
Document Type:video
Language:German
Date of Publication (online):2022/01/10
Year of first Publication:2021
Publishing Institution:Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen
Release Date:2022/01/10
Tag:UAV
GND Keyword:Flugkörper; Robotik
Departments / faculties:Fachbereiche / Informatik und Kommunikation
Licence (German):License LogoCreative Commons - Namensnennung - Nicht kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen

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