Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI
- Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten.
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| Author: | Hartmut Surmann, Aleksander Deleski, Niklas Digakis, Julian Klasen, Jan-Nicklas Kremer, Artur Leinweber, Gerhard Senkowski, Dominik Slomma, Marc Thurow |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555 |
| Document Type: | video |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2022/01/10 |
| Year of first Publication: | 2021 |
| Publishing Institution: | Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen |
| Release Date: | 2022/01/10 |
| Tag: | UAV |
| GND Keyword: | Flugkörper; Robotik |
| Departments / faculties: | Fachbereiche / Informatik und Kommunikation |
| Licence (German): |  Creative Commons - Namensnennung - Nicht kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen |
