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Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI

  • Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten.

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Verfasserangaben:Hartmut Surmann, Aleksander Deleski, Niklas Digakis, Julian Klasen, Jan-Nicklas Kremer, Artur Leinweber, Gerhard Senkowski, Dominik Slomma, Marc Thurow
URN:urn:nbn:de:hbz:1010-opus4-40555
Dokumentart:Video
Sprache:Deutsch
Datum der Veröffentlichung (online):10.01.2022
Jahr der Erstveröffentlichung:2021
Veröffentlichende Institution:Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen
Datum der Freischaltung:10.01.2022
Freies Schlagwort / Tag:UAV
GND-Schlagwort:Flugkörper; Robotik
Fachbereiche / Institute:Fachbereiche / Informatik und Kommunikation
Lizenz (Deutsch):License LogoCreative Commons - Namensnennung - Nicht kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen

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