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Positionsermittlung eines Werkstücks/ Objekts mit einer 3D-ToF - Kamera, Visualisierung und Verarbeitung der Bilddaten mit dem Robot Operating System (ROS) und Matlab, geregeltes Greifen und Ablegend des Werkstücks auf einer Fertigungslinie mit dem Roboterarm des Kuka-youBots (Bachelorarbeit)

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