Refine
Year of publication
Document Type
- Conference Proceeding (29)
- Article (14)
- Contribution to a Periodical (5)
- Part of a Book (3)
- Bachelor Thesis (2)
- Book (2)
- Preprint (2)
- audio (2)
- Other (1)
Keywords
- Bionik (8)
- Strukturoptimierung (4)
- adhesion (4)
- Gespenstschrecken (3)
- Haftorgan (3)
- Leichtbau (3)
- stick insects (3)
- Competency-Oriented Exams (2)
- biomimicry (2)
- Anorganische Analyse (1)
- Bildverarbeitung (1)
- Biomechanics (1)
- Biomimetics (1)
- COIL (1)
- Cell-free implant (1)
- Constructive Alignment (1)
- Continuous Assessment (1)
- Deep Learning (1)
- Distributed Software Development (1)
- Elastizitätsmodul (1)
- Exams with Third-Party Applications (1)
- Flipped Classroom (1)
- Flügelform (1)
- Formative Assessment (1)
- ICP-Massenspektrometrie (1)
- Interactive Voting Systems (1)
- Intercultural Collaboration (1)
- Kinetik (1)
- Maus (1)
- Mikrofotografie (1)
- Normung (1)
- Ohrwurm (1)
- Online Programming Exams (1)
- Online Supervision (1)
- Peer Assessment (1)
- Peer Instruction (1)
- Polymere (1)
- Project-based Learning (1)
- Robot Operating System (1)
- Social Learning (1)
- Student Activation (1)
- Topologieoptimierung (1)
- Tüpfel (1)
- Update (1)
- Ventil (1)
- Young´s modulus (1)
- bio-inspired functional surface (1)
- bioinspired (1)
- biomimetic (1)
- biomimetic materials (1)
- bionik robotik ameisen (1)
- cartilage defect (1)
- cartilage regeneration (1)
- collaborative online international learning (COIL) (1)
- distributed software development (1)
- flachbauend (1)
- innovation (1)
- intercultural collaboration (1)
- interdisciplinary students project (1)
- pipeline (1)
- product development (1)
- project-based learning (1)
- solution finding (1)
- tree frog (1)
- youBot (1)
- Änderung (1)
Institute
- Maschinenbau Bocholt (60) (remove)
Biomimetics is a well-known approach for technical innovation. However, most of its influence remains in the academic field. One option for increasing its application in the practice of technical design is to enhance the use of the biomimetic process with a step-by-step standard, building a bridge to common engineering procedures. This article presents the endeavor of an interdisciplinary expert panel from the fields of biology, engineering science, and industry to develop a standard that links biomimetics to the classical processes of product development and engineering design. This new standard, VDI 6220 Part 2, proposes a process description that is compatible and connectable to classical approaches in engineering design. The standard encompasses both the solution-based and the problem-driven process of biomimetics. It is intended to be used in any product development process for more biomimetic applications in the future.
Biomimetics is the interdisciplinary co-operation of various scientific disciplines and fields of innovation, and it aims to solve practical problems using biological models. Biomimetic research and its fields of application are manifold, and the community is made up of a wide range of disciplines, from biologists and engineers to designers. Guidelines and standards can build a common ground for understanding of the field, communication across disciplines, present and future projects and implementation of biomimetic knowledge. Since 2015, three international standards have been published and defined terms and definitions, as well as specific applications. The scientific literature and patents in several databases were searched for citations of the published standards. Standards or technical guidelines on biomimetics are represented both in the scientific literature and in patents. However, taking into account the increasing number of publications in biomimetics, the number of publications (52) citing the international standards is low. This shows that the perception of technical rules is still underrepresented in the academic field. Greater awareness and acceptance of the importance of standards for quality assurance even in the academic environment is discussed, and active participation in the corresponding International Organization for Standardization committee on biomimetics is asked for.
Desert ants Cataglyphis spec. monitor inclination and distance covered through force-based sensing in their legs. To transfer this mechanism to legged robots, artificial neural networks are used to determine the inclination angle of an experimental ramp from the motor data of the legs of a commercial hexapod walking robot. It is possible to determine the inclination angle of the ramp based on the motor data of the robot legs read out during a run. The result is independent of the weight and orientation of the robot on the ramp and hence robust enough to serve as an independent odometer.
Ameisen der Gattung Cataglyphis sind in der Lage, auf Basis propriozeptiver Signale zu navigieren. Dabei werden Odometrie und der Neigungswinkel des Untergrunds über die Beinbewegung ermittelt. Das System ist robust und funktioniert mit geringem rechnerischen Aufwand. Dadurch eignet es sich als Vorbild für die Navigation von Laufrobotern in schwierigem Gelände. Ziel ist die Entwicklung eines breit anwendbaren generischen Systems, das über ein bionisch inspiriertes Odometer verfügt. Im Speziellen wird untersucht, ob die charakterisierende Größe in der Neigungsbestimmung die in den Beinen wirkenden Kräfte sind. Die Positionierung der Kraftsensoren im Ameisenbein legt eine weitere Vereinfachung auf die in den Gelenken auftretenden Drehmomente nahe. Die Implementierung des Odometers wird in einer Simulation sowie an einer robotischen Einzelbeinplattform validiert. Vorteile dieses Systems sind die kostengünstige und kompakte Implementierung, die im besten Fall keine zusätzlichen Sensoren benötigt und eine Positionsbestimmung in Echtzeit ohne externe Infrastruktur ermöglicht
Das härteste Wettbewerbsumfeld ist die Natur. Ein hoher Selektionsdruck führt dort zu Organismen, die mit geringem Aufwand besser an die herrschenden Bedingungen angepasst sind, als die Wettbewerber. Die hierzu verwendeten Strategien zum Materialeinsatz sind sehr effizient und als Strukturoptimierung abstrahiert auch in der Technik anwendbar. In diesem Vortrag werden Optimierungsmethoden und Vorgehensweisen für einen effizienten Materialverbrauch vorgestellt und diskutiert.
Das härteste Wettbewerbsumfeld ist die Natur. Ein hoher Selektionsdruck führt dort zu Organismen, die mit geringem Aufwand besser an die herrschenden Bedingungen angepasst sind, als die Wettbewerber. Die hierzu verwendeten Strategien zum Materialeinsatz sind sehr effizient und als Strukturoptimierung abstrahiert auch in der Technik anwendbar. In diesem Vortrag werden Optimierungsmethoden und Vorgehensweisen für einen effizienten Materialverbrauch vorgestellt und diskutiert.