Refine
Document Type
- Conference Proceeding (5)
- Article (2)
Keywords
- Erweiterte Realität <Informatik> (2)
- Human-Robot Interaction (2)
- Tetraplegie (2)
- Alltagsunterstützende Assistenzlösung (1)
- Assisted living technologies (1)
- Assistive robotics (1)
- Augmented Reality (1)
- Human-centered computing (1)
- Interaktion (1)
- Mensch-Roboter (1)
- Mixed Reality (1)
- People with disabilities (1)
- Robot assistive drinking (1)
- Robot assistive eating (1)
- assistive robotics (1)
- augmented reality (1)
- cobot (1)
- human robot interaction (1)
- human-centered design (1)
- human-robot collaboration (1)
- participatory design (1)
- projection (1)
- risk management (1)
- shared user control (1)
- user acceptance (1)
- virtual reality (1)
- visual cues (1)
- visualization techniques (1)
Selbstständig und selbstbestimmt essen und trinken zu können gehört zu den Grundbedürfnissen des Menschen und wird den Aktivitäten des täglichen Lebens (ATLs) zugeordnet. Körperliche Beeinträchtigungen, die mit Funktionsverlusten in Armen, Händen und ggf. der Beweglichkeit des Oberkörpers einhergehen, schränken die selbstständige Nahrungszufuhr erheblich ein. Die Betroffenen sind darauf angewiesen, dass ihnen Getränke und Mahlzeiten zubereitet, bereitgestellt und angereicht werden. Zu dieser Personengruppe gehören Menschen mit querschnittbedingter Tetraplegie, Multiple Sklerose, Muskeldystrophie und Erkrankungen mit ähnlichen Auswirkungen. Derzeit gibt es verschiedene assistive Technologien, die das selbstständige Essen und Trinken wieder ermöglichen sollen.Wie aber muss ein Interaktionsdesign für einen Roboterarm gestaltet sein, damit er von den Betroffenen zur Nahrungsaufnahme genutzt werden kann? Welche Anforderungen gibt es und welche Aspekte sind in Bezug auf die Akzeptanz eines Roboterarms zu berücksichtigen?