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Vorlesung "Grundlagen der Informatik und Programmierung 1". "Datentypen und ihre Darstellung. Von Bits und Bytes" (2019)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2019/20, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation

Vorlesung "Grundlagen der Informatik und Programmierung 1". "Logik. 'die lebende und die tote Katze [sind] zu gleichen Teilen gemischt'" (2019)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2019/20, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation

Vorlesung "Grundlagen der Informatik und Programmierung 1". "Modularisierung. Programmbausteine" (2019)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2019/20, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation

Vorlesung "Grundlagen der Informatik und Programmierung 1". "Zeiger und Adressen. Zurück zu Bits und Bytes" (2019)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2019/20, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation

Vorlesung "Grundlagen der Informatik und Programmierung 1". "Datenstrukturen. Zurück zu Bits und Bytes" (2019)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2019/20, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation

Vorlesung "Grundlagen der Informatik und Programmierung 1". "Container. Dynamische Arrays und Listen" (2019)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2019/20, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation

Vorlesung "Grundlagen der Informatik und Programmierung 1". "Komplexität der Container, Erweiterungen. Es gibt viel zu tun. Fangt schonmal an!" (2019)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2019/20, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "1.2 Einführung: Ein klein wenig Geschichte" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Computer mit festem Programm - Computer mit gespeichertem Programm - Von-Neumann-Architektur - Kochrezepte - Alan Turing

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "1.3 Einführung: Was bedeutet Programmieren?" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - mit dem Prozessor reden - Werkzeuge - Grundbegriffe - Top-Programmiersprachen - mehr als Programmieren

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "2.1 Sprachelemente: Programmgerüst, Variablen und Operatoren" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Programmgerüst - Variablen - Arithmetische Operatoren - Zuweisung - Inkrement, Dekrement - Typkonvertierung

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "3.1 Algorithmik: Brute Force / erschöpfende Suche" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Größter gemeinsamer Teiler - Quadratwurzel - Anforderungen, Hinweise

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "2.2 Sprachelemente: Vergleiche und Fallunterscheidungen" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Vergleichsoperatoren - if-Statement - switch-Statement

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "2.3 Sprachelemente: Schleifen" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - for-Schleife - while-Schleife - continue, break - verschachtelte Schleifen

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "1.1 Einführung: Der Kurs an sich" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation... Themen: - wer, wie, was, wieso, weshalb, warum? - Wissen - Wurzelziehen

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "2.4 Sprachelemente: Eingabe, Ausgabe, Funktionen, Kommentare" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - printf - scanf - Funktionen - Kommentare

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "3.2 Algorithmik: Problemspezifische Algorithmen" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Euklidischer Algorithmus - Heron-Algorithmus

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "4.2 Datentypen und ihre Darstellung: Negative ganze Zahlen, Bits und Bytes" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Bits, Bytes, Präfixe - Negative Zahlen, Zweierkomplement - Speicherbedarf, Wertebereich - Endianess

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "4.1 Datentypen und ihre Darstellung: Ganze Zahlen, Zahlensysteme" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Dezimal-, Binär-, Octal-, Hexadezimalsystem - Umrechnung - Angabe von Zahlkonstanten - Ein- und Ausgabe

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "4.5 Datentypen und ihre Darstellung: Zeichen und Zeichenketten" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - einzelne Zeichen - Zeichenketten/Strings = Zeichen-Arrays - Terminator - Ein- und Ausgabe

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "4.3 Datentypen und ihre Darstellung: Fließkommazahlen" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Vorzeichen, Mantisse, Exponent - Binärdarstellung - Speicherbedarf, Wertebereich - Genauigkeit

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "3.4 Algorithmik: iterativ vs. rekursiv" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - größter gemeinsamer Teiler - Fibonacci-Zahlen

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "5.2 Aussagenlogik: Weiterführendes" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Bitoperationen - Logische Äquivalenz - Aussagenlogische Grundgesetze

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "4.4 Datentypen und ihre Darstellung: Arrays" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Arrays - 2D-Arrays - mehrdimensionale Arrays

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "3.3 Algorithmik: Bisektion" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Suche in geordneter Liste - Bestimmung der Quadratwurzel

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "5.1 Aussagenlogik: Grundlagen" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Definition: Aussage - Operatoren - Wahrheitstafeln - Datentyp bool

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "7.1 Zeiger: Adressen, Zeigervariablen, Zeigerparameter" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Motivation: Vertauschen - Definitionen, Operatoren - Adress-Rückgabe - Rückgabe-Parameter - Null-Pointer

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "6.2 Modularisierung: Parameter und Variablen" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Blackbox-Prinzip - Arrays und Zeichenketten als Parameter - Gültigkeitsbereiche - globale und lokale Variablen

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "7.2 Zeiger: Zeigerarithmetik" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Rechenregeln - Zusammenhang zwischen Zeigern und Arrays - Array- und Zeichenketten-Parameter

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "7.3 Zeiger: Funktionszeiger" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Motivation - Funktionszeiger-Variable - Aufruf der referenzierten Funktion - Definitionen

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "6.4 Modularisierung: Aufteilung des Quellcodes" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Mehrere Quelldateien - statische Bibliotheken - dynamische Bibliotheken

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "7.4 Zeiger: Funktionen höherer Ordnung" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - For-Each - Map - Filter - Reduce

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "6.3 Modularisierung: Rekursion" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Fakultätsfunktion - Ablauf der rekursiven Implementierung - Stack

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "5.3 Aussagenlogik: Anwendungsbeispiele" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - 7-Segment-Anzeige - Addierwerk

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "6.1 Modularisierung: Funktionen" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Funktionskopf, -körper - Parameter - Rückgabe

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "8.3 Datenstrukturen: Zeiger, Speicher und Arrays" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Zeiger auf Datenstrukturen - Datenstrukturen als Funktionsparameter - Speicherbedarf und Alignment - Arrays aus Datenstrukturen

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "8.2 Datenstrukturen: Details" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Zusammensetzung, Verschachtelung - struct und typedef - Zugriff auf Datenfelder - Zuweisungen

Grundlagen der Informatik und Programmierung 1 (WS 2020/21) -- "8.1 Datenstrukturen: Motivation" (2020)

Vierjahn, Tom

Vorlesung im Wintersemester 2020/21, B.Sc. Informatik.Softwaresysteme, B.Sc. Elektrotechnik - Automation Themen: - Motivation: Zusammengesetzte Datentypen - Definitionen - Deklaration

Eine Virtual-Reality Anwendung zur Simulation von Mensch-Roboter-Kollaboration (2021)

Gadow, Sven ; Nachtigall, Alexander ; Pistel, Nico ; Potthoff, Michael ; Schaffeld, Bastian ; von Horn, Thorben ; Vierjahn, Tom

In Kollaboration mit dem Fachbereich Maschinenbau wurde eine prototypische Lösung zur Visualisierung der Interaktion zwischen Mensch und Maschine bei kooperativen Arbeiten entwickelt. Der Prototyp wurde in der Programmiersprache C++ auf Basis der Unreal Engine 4 realisiert und soll als Grundlage für weitere Forschungen im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration dienen. Zur Echtzeitsimulation der Maschinen wurde eine Anbindung basierend auf dem Protokoll OPC UA integriert, sodass eine Kopplung mit Enterprise-Applikationen wie Siemens NX MCD und ABB RobotStudio möglich ist. Für eine realitätsgetreue Darstellung können die Maschinen in der virtuellen Realität abgebildet werden. Die Visualisierung eines Menschen erfolgt durch Einbindung der Microsoft Azure Kinect, wodurch eine Person durch eine farbliche Punktwolke oder ein Skelett angezeigt werden kann.

An Open Source Software and Hardware Platform for Virtual Reality Sensors and Actuators (2023)

Wehning, Marek ; Vierjahn, Tom ; Kaufmann, Paul

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