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Integration of UAVs in Urban Search and Rescue Missions
- This technical report is about the architecture and integration of commercial UAVs in Search and Rescue missions. We describe a framework that consists of heterogeneous UAVs, a UAV task planner, a bridge to the UAVs, an intelligent image hub, and a 3D point cloud generator. A first version of the framework was developed and tested in several training missions in the EU project TRADR.
Verfasserangaben: | Hartmut Surmann, Rainer Worst, Tim Buschmann, Artur Leinweber, Alexander Schmitz, Gerhard Senkowski, Niklas Goddemeier |
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DOI: | https://doi.org/10.1109/SSRR.2019.8848940 |
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch): | Konferenz: IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2.-4. September 2019 in Würzburg |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Datum der Veröffentlichung (online): | 21.02.2020 |
Jahr der Erstveröffentlichung: | 2019 |
Veröffentlichende Institution: | Westfälische Hochschule Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen |
Datum der Freischaltung: | 02.03.2020 |
Seitenzahl: | 7 |
Fachbereiche / Institute: | Fachbereiche / Informatik und Kommunikation |
Lizenz (Deutsch): | Es gilt das Urheberrechtsgesetz |