Filtern
Erscheinungsjahr
- 2020 (141) (entfernen)
Dokumenttyp
- Wissenschaftlicher Artikel (60)
- Vorlesung (36)
- Video (14)
- Konferenzveröffentlichung (7)
- Buch (Monographie) (5)
- Teil eines Buches (Kapitel) (5)
- Bachelorarbeit (3)
- Sonstiges (3)
- Masterarbeit (2)
- Bericht (2)
Schlagworte
- Robotik (13)
- Flugkörper (10)
- UAV (10)
- 3D Modell (7)
- Radio-Feature (6)
- DRZ (3)
- Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum (3)
- SLAM (3)
- Smart City (3)
- Augmented Reality (2)
Institut
- Wirtschaft und Informationstechnik Bocholt (34)
- Informatik und Kommunikation (27)
- Wirtschaftsrecht (27)
- Wirtschaft Gelsenkirchen (11)
- Westfälisches Institut für Gesundheit (6)
- Elektrotechnik und angewandte Naturwissenschaften (5)
- Westfälisches Energieinstitut (5)
- Institut für biologische und chemische Informatik (3)
- Institut Arbeit und Technik (1)
- Institut für Internetsicherheit (1)
Nerzzucht mit Hindernissen – oder: alle juristischen Auslegungskriterien plus Analogie in einem Fall
(2020)
Synergien
(2020)
We study the impact of underdamped intramolecular vibrational modes on the efficiency of the excitation energy transfer in a dimer in which each state is coupled to its own underdamped vibrational mode and, in addition, to a continuous background of environmental modes. For this, we use the numerically exact hierarchy equation of motion approach. We determine the quantum yield and the transfer time in dependence of the vibronic coupling strength, and in dependence of the damping of the incoherent background. Moreover, we tune the vibrational frequencies out of resonance with the excitonic energy gap. We show that the quantum yield is enhanced by up to 10% when the vibrational frequency of the donor is larger than at the acceptor. The vibronic energy eigenstates of the acceptor acquire then an increased density of states, which leads to a higher occupation probability of the acceptor in thermal equilibrium. We can conclude that an underdamped vibrational mode which is weakly coupled to the dimer fuels a faster transfer of excitation energy, illustrating that long-lived vibrations can, in principle, enhance energy transfer, without involving long-lived electronic coherence.
Challenging visual localization of an UAV while flying out of a room into a snowy environment (~ 4:50). The UAV is equipped with a 360° camera. The localization is done with OpenVSLAM.
The video was recorded in Jan. 2019 at the Fire Brigade training center in Dortmund
To achieve nearly real time conditions the original resolution of 5k (30 fps) was reduced to 2k (ffmpeg -i video.mp4 -vf scale=1920:-1 -crf 25 vido-small.mp4) with high compression (-crf 25). This reduce the original size from 3.2 GB to 93MB (~ 4 MBit/s which could be transmitted online via a radio link). The localization shown did not use frameskip. With a frameskip above 1 the localization fails while the UAV is flying through the window. Indoor localization can be done with a frameskip of 3 in real time.
9 Panoramen, das erste ist aus größerer Höhe aufgenommen und enthält im Himmel eine Karte mit den Positionen der aufgenommenen Punkte (gelb). Das aktuelle Bild ist im Fadenkreuz (rot). Zusätzlich noch ein paar Details zu dem aktuellen Punkt. Jedes Panorama ist 10 Sekunden lang.
Zum Betrachten die höchste Auflösungsstufe wählen und die Pausetaste verwenden. Mit dem gedrückten linken Button kann man sich im Bild bewegen.