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Lokalisierung und monokulare Tiefenschätzung von 360° Panoramen mittels KI (2021)

Surmann, Hartmut ; Deleski, Aleksander ; Digakis, Niklas ; Klasen, Julian ; Kremer, Jan-Nicklas ; Leinweber, Artur ; Senkowski, Gerhard ; Slomma, Dominik ; Thurow, Marc

Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten.

Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen (2021)

Surmann, Hartmut ; Deleski, Aleksander ; Digakis, Niklas ; Klasen, Julian ; Kremer, Jan-Nicklas ; Leinweber, Artur ; Senkowski, Gerhard ; Slomma, Dominik ; Thurow, Marc

Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt.

How to build an autonomous lawn mower; The hardware (2021)

Surmann, Hartmut ; Deleski, Aleksander ; Digakis, Niklas ; Klasen, Julian ; Kremer, Jan-Nicklas

How to build an autonomous lawn mower; The hardware

How to build an autonomous lawn mower; Introduction (2021)

Surmann, Hartmut ; Deleski, Aleksander ; Digakis, Niklas ; Klasen, Julian ; Kremer, Jan-Nicklas

How to build an autonomous lawn mower; Introduction

How to build an autonomous lawn mower; The software (2021)

Surmann, Hartmut ; Deleski, Aleksander ; Digakis, Niklas ; Klasen, Julian ; Kremer, Jan-Nicklas

How to build an autonomous lawn mower; The software

How to build an autonomous lawn mower; The app (2021)

Surmann, Hartmut ; Deleski, Aleksander ; Digakis, Niklas ; Klasen, Julian ; Kremer, Jan-Nicklas

How to build an autonomous lawn mower; The app

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