Informatik und Kommunikation
Refine
Document Type
- video (46) (remove)
Language
- German (46) (remove)
Keywords
- Robotik (22)
- Flugkörper (14)
- UAV (14)
- 3D Modell (7)
- Rasenmäher (4)
- DRZ (3)
- Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum (3)
- Rettungsrobotik (3)
- SLAM (3)
- Kartierung (2)
- Mapping (2)
- Point Clouds (2)
- Ubuntu (2)
- Vegetationsbrand (2)
- 3D-Printer (1)
- Bildverarbeitung (1)
- Inferenz <Künstliche Intelligenz> (1)
- Journalismus (1)
- Travelling-salesman-Problem (1)
- Vegetationsbrandübung (1)
- Vegetatonsbrandübung (1)
Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden?
- Planen von kreisförmigen und einen rasterförmigen Flug Trajektorien.
- Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder
- Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen.
- Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen.
Sperical UAV: Crash Test with 1/2 liter bottle from 2 meters
The video shows the first test of a small spherical UAV (35 cm) with 4 rotors for missions in complex environments such as buildings, caves or tunnels. The spherical design protects the vehicle's internal components and allows the UAV to roll over the ground when the environment allows. The drone can land and take off in any position and come into contact with objects without endangering the propellers and can restart even after crashes.