Filtern
Erscheinungsjahr
Dokumenttyp
- Wissenschaftlicher Artikel (96)
- Video (55)
- Vorlesung (46)
- Konferenzveröffentlichung (36)
- Teil eines Buches (Kapitel) (11)
- Arbeitspapier (9)
- Bachelorarbeit (8)
- Bericht (8)
- Masterarbeit (3)
- Sonstiges (2)
- Buch (Monographie) (1)
- Beitrag zu einer (nichtwissenschaftlichen) Zeitung oder Zeitschrift (1)
- Lehrmaterial (1)
- Dissertation (1)
Sprache
- Deutsch (224)
- Englisch (51)
- Französisch (1)
- Mehrsprachig (1)
- Rumänisch (1)
Volltext vorhanden
- ja (278) (entfernen)
Schlagworte
- Robotik (27)
- Flugkörper (18)
- UAV (18)
- Bionik (8)
- 3D Modell (7)
- Akkreditierung (6)
- E-Learning (6)
- Radio-Feature (6)
- Rettungsrobotik (5)
- Virtuelle Hochschule (5)
- Arbeitsrecht (4)
- Digitalisierung (4)
- Rasenmäher (4)
- Smart City (4)
- Bologna-Prozess (3)
- DRZ (3)
- Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum (3)
- Deutschland (3)
- Europäische Union (3)
- Gespenstschrecken (3)
- GmbH (3)
- Haftorgan (3)
- Informatik (3)
- Kommunikation im Internet (3)
- Mapping (3)
- Medieninformatik (3)
- Mikroinformatik (3)
- SLAM (3)
- Studiengang (3)
- Studium (3)
- Unbewegliche Sache (3)
- adhesion (3)
- stick insects (3)
- Augmented Reality (2)
- Bachelor (2)
- Berufsorientierung (2)
- Bildungsübergang (2)
- Bildverarbeitung (2)
- Competency-Oriented Exams (2)
- Compliance (2)
- Datenschutz (2)
- Deutschland. Bundesverfassungsgericht (2)
- Digitale Revolution (2)
- Energiepolitik (2)
- Erneuerbare Energien (2)
- Erweiterte Realität <Informatik> (2)
- Europäische Zentralbank (2)
- Finanzkrise (2)
- Gestaltung (2)
- Hands-free Interaction (2)
- Human-Robot Interaction (2)
- Immobilie (2)
- Immobilienwirtschaft (2)
- Insolvenz (2)
- Insolvenzrecht (2)
- Internet (2)
- Kartellrecht (2)
- Kartierung (2)
- Korruption (2)
- Körperschaftsteuer (2)
- Leichtbau (2)
- Lernraum (2)
- Mikrocomputer (2)
- NRW-Zentrum für Talentförderung (2)
- Point Clouds (2)
- Preisanpassungsklausel (2)
- Qualifikationsrahmen (2)
- Recht (2)
- Ruhrgebiet (2)
- Steuerrecht (2)
- Strukturoptimierung (2)
- Strukturwandel (2)
- Sustainable City (2)
- Talentförderung (2)
- Talentscouting (2)
- Ubuntu (2)
- Urheberrecht (2)
- Vegetationsbrand (2)
- Vergleich (2)
- Vertragsrecht (2)
- Westfälische Hochschule (2)
- Wirtschaftsrecht (2)
- biomimicry (2)
- composition (2)
- design process (2)
- gender stereotypes (2)
- gender-sensitive design (2)
- gender-specific design (2)
- social innovation (2)
- 360° Panorama (1)
- 3D-Printer (1)
- API 1130 (1)
- Abfallbeseitigung (1)
- Adobe Audition (1)
- Aggregation-prone (1)
- Akkreditierung (1)
- Akkreditierungsagentur (1)
- Akkreditierungsagentur für Studiengänge der Ingenieurwissenschaften, der Informatik, der Naturwissenschaften und der Mathematik (1)
- Akte (1)
- Allgemeine Geschäftsbedingungen (1)
- Amerika (1)
- Amylase, Enzymcharakterisierung (1)
- Anorganische Analyse (1)
- Antikorruptionsgesetzgebung Großbritannien (1)
- Antikorruptionsgesetzgebung USA (1)
- Arbeitnehmer (1)
- Arbeitsbelastung (1)
- Arbeitsmarkt (1)
- Arbeitsmotivation (1)
- Arbeitspsychologie (1)
- Arbeitsverhältnis (1)
- Arbeitszeit (1)
- Arbeitsökonomie (1)
- Archivrecht (1)
- Artificial Intelligence (1)
- Atomausstieg (1)
- Audioschnitt (1)
- Aufenthaltsqualität der Innenstadt (1)
- Ausgliederung (1)
- Auslegung (1)
- Autonomous Agents (1)
- Avatar (1)
- BDSG (1)
- Bachelorstudiengang (1)
- Bachelorstudium (1)
- Bank (1)
- Bekämpfung (1)
- Berufsbefähigung (1)
- Berufseinsteiger (1)
- Betriebsrat (1)
- Beweisbarkeit (1)
- Beweiswert (1)
- Bewerbung (1)
- Bewertung (1)
- Big Data (1)
- Biomechanics (1)
- Biomimetics (1)
- Bone morphogenetic protein 2 (1)
- Branding (1)
- Brexit (1)
- Brexit (1)
- Broadcasting (1)
- Bundesdatenschutzgesetz (2017) (1)
- Bundesverfassungsgericht (1)
- COIL (1)
- CPM (1)
- Cash-Pooling (1)
- Clearingstelle EEG (1)
- Cloud Computing (1)
- Codegenerierung (1)
- Constructive Alignment (1)
- Content Management (1)
- Continuous Assessment (1)
- Controlling (1)
- Cookie <Internet> (1)
- Corporate Identity (1)
- Corporate restructuring (1)
- Cr(VI) and Zn(II) cations (1)
- Crowdfunding (1)
- DSGVO (1)
- Data Collection (1)
- Datenschutz-Grundverordnung (1)
- Datensicherung (1)
- Deep Learning (1)
- Designprozess (1)
- Deutscher Aktienindex (1)
- Deutschland / Mitbestimmungsgesetz (1)
- Deutschland / Technische Regeln für brennbare Flüssigkeiten (1)
- Deutschland. Bundesgerichtshof (1)
- Deutschland. Bundeskartellamt (1)
- Deutschland: Umweltgesetzbuch (1)
- Didaktik Wirtschaftswissenschaft (1)
- Digitale Dienstleistungen (1)
- Digitale Güter (1)
- Distributed Software Development (1)
- Due Diligence (1)
- E. coli SHuffle® T7 (1)
- EZB (1)
- Economic law (1)
- Einkommensteuer (1)
- Einzelhandel (1)
- Elastizitätsmodul (1)
- Elektrizitätswirtschaft (1)
- Elektrolyseure (1)
- Energiewende (1)
- Energiewirtschaft (1)
- Enterprise JavaBeans (1)
- Erfolgsfaktor (1)
- Erlass (1)
- Erstakademiker (1)
- Erwerbsobliegenheit (1)
- Euro-crisis (1)
- Eurokrise (1)
- Europe (1)
- Europäische Grundfreiheiten (1)
- Europäischer Gerichtshof (1)
- Europäisches Recht (1)
- Evaluation (1)
- Exams with Third-Party Applications (1)
- Exposé (1)
- FCPA (1)
- Fehlererkennung (1)
- Fehlerortung (1)
- Finanzlage (1)
- Finanztransaktionen (1)
- Finanztransaktionssteuer (1)
- Flipped Classroom (1)
- Flügelform (1)
- Foreign Corrupt Practices Act (1)
- Formative Assessment (1)
- Frist (1)
- Gasversorgung (1)
- Gehalt (1)
- Geheimnisschutz (1)
- Gehirn & Computer (1)
- Geldbuße (1)
- Geldwäsche (1)
- Gelsenkirchen (1)
- Gemeinnützigkeit (1)
- Genderstereotype (1)
- Generation Y (1)
- Genossenschaft (1)
- Geräusche (1)
- Geschichte (1)
- Geschlecht (1)
- Geschäftsmodell (1)
- Gesellschaftsrecht (1)
- Gesetz zur Modernisierung des GmbH-Rechts und zur Bekämpfung von Missbräuchen (1)
- Gewinnausschüttungen, Beihilfen, Corona-Hilfsmaßnahmen, Daimler (1)
- Graphentheorie (1)
- Grundfreiheiten (1)
- Grundgesetz für die Bundesrepublik Deutschland (1)
- Grundrecht (1)
- Haftung (1)
- Halbleiterschutzgesetz (1)
- Handel (1)
- Hauspflege (1)
- Hochschulqualifizierungsprozess (1)
- Hydrophilicity enhanced hBMP2 variant (1)
- Hypothek (1)
- Hören (1)
- ICP-Massenspektrometrie (1)
- Immobilien (1)
- In-silico-design (1)
- Inferenz <Künstliche Intelligenz> (1)
- Informatikstudium (1)
- Ingenieurstudium (1)
- Innenstadt (1)
- Insolvenzeröffnung (1)
- Insolvenzplan (1)
- Insolvenzreife (1)
- Insolvenzverfahren (1)
- Insolvenzverschleppung (1)
- Interactive Voting Systems (1)
- Intercultural Collaboration (1)
- Interdependenz (1)
- Interdisziplinarität (1)
- Intereffikation (1)
- Internationales Steuerrecht (1)
- Internet of Things (1)
- Journalismus (1)
- Jurist (1)
- Juristenausbildung (1)
- KMU (1)
- Kapitalerhaltung (1)
- Kapitalmarkt (1)
- Kernenergie (1)
- Kinetik (1)
- Klein- und Mittelbetrieb (1)
- Kleine und mittlere Unternehmen (1)
- Klimaschutz (1)
- Klimaschutz, Erneuerbare Energien, Osterpaket (1)
- Kohleausstieg (1)
- Kohlenstoff-Nanoröhre (1)
- Kommunale Gesundheitsvorsorge (1)
- Kommunikation (1)
- Kompetenzen EU (1)
- Komposition (1)
- Konvergenz (1)
- Kreditmarkt (1)
- Kulturmanagement (1)
- Kundenorientierung (1)
- Künstliche Intelligenz (1)
- Leak detection (1)
- Learning City (1)
- Leckerkennung (1)
- Leckortung (1)
- Lecksuchgerät (1)
- Lecküberwachung (1)
- Leerstand (1)
- Legal education (1)
- Leiharbeit (1)
- Lizenzzahlungen (1)
- LoRaWAN (1)
- Luftverkehrsgesellschaft (1)
- Machine Learning (1)
- Management-Konzepte (1)
- Manuskript (1)
- Markenmanagement (1)
- Markenrecht (1)
- Marketing (1)
- Maschinenintelligenz (1)
- Master of Laws (1)
- Masterstudiengang (1)
- Masterstudium (1)
- Mathematikstudium (1)
- Mathematische Ausdrücke (1)
- Maus (1)
- Medialisierung (1)
- Membran-Elektroden-Einheit (1)
- Menschheitsentwicklung (1)
- Methodology (1)
- Middle-range Theory (1)
- Miete (1)
- Mietendeckel (1)
- Mietpreis (1)
- Mikrocomputertechnik (1)
- Mikrofon (1)
- Mikrofotografie (1)
- Mikroklima (1)
- Mikroprozessor (1)
- Mischbetrieb (1)
- Mitbestimmung (1)
- Mittelstand (1)
- Mixed Reality (1)
- Mobilität (1)
- Modellierung (1)
- Montanmitbestimmung (1)
- Multi-Agent System (1)
- Musik (1)
- Musikwirtschaft (1)
- Müllentsorgung (1)
- Nachhaltigkeit (1)
- Naturwissenschaftliches Studium (1)
- NeRF (1)
- New Public Governance (1)
- New Public Management (1)
- Object Recognition (1)
- Object-relational Mapping (1)
- Objektverfolgung (1)
- Ohrwurm (1)
- Online Programming Exams (1)
- Online Supervision (1)
- Online-Studium (1)
- Online-Werbung (1)
- Organgesellschaft (1)
- Organschaft (1)
- Ortsbestimmung (1)
- Outcome-Orientierung (1)
- Patentrecht (1)
- Peer Assessment (1)
- Peer Instruction (1)
- Persistenz <Informatik> (1)
- Pflichtenkollision (1)
- Planungsverfahren (1)
- Polymer-Elektrolytmembran-Brennstoffzelle (1)
- Polymere (1)
- Praxissemester (1)
- Private Altersversorgung (1)
- Privatkundengeschäft (1)
- Privatrecht (1)
- Privatsphäre (1)
- Professor (1)
- Project-based Learning (1)
- Prozessoptimierung (1)
- Prozessorientierung (1)
- Präsentation (1)
- Prävention (1)
- Public Service (1)
- Qualitätssteigerung (1)
- Rechtsdidaktik (1)
- Rechtsfolge (1)
- Rechtsprechung (1)
- Rechtswissenschaft (1)
- Rechtsökonomik (1)
- Reengineering (1)
- Regeln der Technik (1)
- Regulierung (1)
- Reiserecht (1)
- Reporting (1)
- Rescue Robotics (1)
- Resozialisierung (1)
- Reverse Engineering (1)
- Reverse Mortgage (1)
- Robot Operating System (1)
- Rundfunk (1)
- Rwanda (1)
- Schiedsrichterliches Verfahren (1)
- Schleichwerbung (1)
- Schreiben (1)
- Selbstanzeige (1)
- Sichtbarkeit des stationären Handels (1)
- Small UAVs (1)
- Smart Cities (1)
- Smart Grid (1)
- Smart Mirror (1)
- Smart Mobility (1)
- Smart Waste (1)
- Social Innovation (1)
- Social Learning (1)
- Sozialrecht (1)
- Sport (1)
- Sportgroßveranstaltungen (1)
- Sportpolitik (1)
- Sportsoziologie (1)
- Sportökonomie (1)
- Sprachenrecht (1)
- Sprechen (1)
- Stadt Gelsenkirchen (1)
- Stadtentwicklung (1)
- Stationärer Handel (1)
- Steuerrecht, Verluste, Ausland, EuGH (1)
- Steuerreform (1)
- Stille Rücklage (1)
- Stimme (1)
- Strafrecht (1)
- Student Activation (1)
- Studie (1)
- Studienverlauf (1)
- Studierbarkeit (1)
- Supercomputer (1)
- TRFL (1)
- Technologie (1)
- Televison Economics (1)
- Testsystem (1)
- Tobin-Steuer (1)
- Tracking (1)
- Transaktion (1)
- Transformative Teaching (1)
- Travelling-salesman-Problem (1)
- Triage (1)
- UK Bribery Act (1)
- UKBA (1)
- Umkehrhypothek (1)
- Unternehmen (1)
- Unternehmensgründung (1)
- Unternehmenskauf (1)
- Unternehmensstrafrecht (1)
- Unternehmensübernahme (1)
- Unterscheidung (1)
- Update (1)
- VR (1)
- Value Proposition Model (1)
- Vegetationsbrandübung (1)
- Vegetatonsbrandübung (1)
- Vereinbarkeit von Familie und Beruf (1)
- Verfassungsmäßigkeit (1)
- Verfassungsrecht (1)
- Vermögensbesteuerung (1)
- Virtual Reality (1)
- Virtualisierung (1)
- Virtuelle 3D-Welt (1)
- Virtuelle Realität (1)
- Virtueller Lernraum (1)
- Visual Monocular SLAM (1)
- Volkswirtschaft (1)
- Vor-GmbH (1)
- Wachstum, Nachhaltigkeit, Unternehmensfinanzierung (1)
- Wasserstoff (1)
- Wasserstoffenergietechnik (1)
- Weiterbildung (1)
- Werbeslogan (1)
- Werbewirkung (1)
- Werbung (1)
- Wertschöpfungsrechnung (1)
- Whistleblower (1)
- Whistleblowing (1)
- Wirtschaft (1)
- Wirtschaftsinformatik (1)
- Wirtschaftsjurist (1)
- Wirtschaftswissenschaft (1)
- Wirtschaftswissenschaften (1)
- Wirtschaftswissenschaftliches Studium (1)
- Wohlverhaltensphase (1)
- Wohnungsangebot (1)
- Wohnungseigentum (1)
- Workload (1)
- XR (1)
- Young´s modulus (1)
- Zinsanpassungsklausel (1)
- Zinsgleitklausel (1)
- Zitat (1)
- Zivilrecht (1)
- Zollrecht (1)
- Zufall (1)
- activated sludge (1)
- bacterial toxicity (1)
- bioinspired (1)
- biomimetic materials (1)
- biomimetics; functional morphology; plant biomechanics; plant motion; strain analysis; structure–function relationship; 3D digital image correlation (3D-DIC); Hakea sericea; Hakea salicifolia (1)
- bionik robotik ameisen (1)
- blockchain (1)
- bloxberg (1)
- chlorinated phenols (1)
- collaborative online international learning (COIL) (1)
- design tools (1)
- digitale Transformation (1)
- digitales Geschäftsmodell (1)
- distributed software development (1)
- dlt (1)
- erneuerbare Energien (1)
- ethereum (1)
- farming (1)
- finance crisis (1)
- financial market regulation (1)
- gGmbH (1)
- gendersensibles Design (1)
- innovation (1)
- intercultural collaboration (1)
- interdisciplinary students project (1)
- junge Erwachsene (1)
- leak locating (1)
- leak monitoring (1)
- long-term toxicity (1)
- luminescent bacteria (1)
- mathematical expressions (1)
- open science (1)
- pH-shift elution (1)
- poa (1)
- poe (1)
- policymakers (1)
- product development (1)
- project-based learning (1)
- public policy (1)
- respiration inhibition (1)
- solution finding (1)
- theorising (1)
- transport (1)
- youBot (1)
- Änderung (1)
- Öffentliche Schulden (1)
- Ökonomie (1)
- Ökonomische Theorie des Rechts (1)
- öffentlich-rechtlich (1)
Institut
Einige Städte im Ruhrgebiet haben die vielfältigen Herausforderungen im Umwelt-, Klima-, Mobilitäts-, Wirtschafts- und Bildungsbereich mit ganzheitlichen Strategien, die z.T. an den Nachhaltigkeitszielen der UN orientiert sind angegangen. Es werden einige ausgewählte Städte in ihren Zielsetzungen, organisatorischen Strukturen und Handlungsfeldern betrachtet und erfolgreiche Faktoren herausgestellt.
Sowohl im Online-, aber auch im stationären Handel sind schon etliche innovative immersive Anwendungen entstanden, die neue kognitive und affektive Interaktions- und Informationsmöglichkeiten bieten. In den Bereichen Kunst, Immobilien, Architektur, Gaming, Fashion, Stadtplanung und -führungen finden sich ebenfalls mehr und mehr AR/VR Anwendungen. In diesem Beitrag wird nach einer Sichtung ausgewählter immersiver Projekte ein Konzept zur Nutzung von AR bzw. VR für Leerstände in einer ehemals attraktiven Einkaufsmeile in Gelsenkirchen vorgestellt.
Gelsenkirchen hat sich aus dem Strukturwandel zukunftsorientierte Ziele und Handlungsfelder gesetzt. Dabei ist Gelsenkirchen mit einem nachhaltigen und strategisch orientierten Konzept zur digitalen Modellkommune geworden. Eine integrierte Strategie enthält die Handlungselemente Energie und Umwelt, Lebensqualität und Teilhabe, Wirtschaft, Mobilität und bürgerorientierte Verwaltung. OIL - Open Innovation Lab - an der Schalke Arena bildet als Reallabor ein Kernelement der Weiterentwicklung.
Die Mitbestimmung der Arbeitnehmer, etwa in Betriebsräten oder anderen Gremien, entwickelt sich seit dem Ende des zweiten Weltkrieges im nationalen und europäischen Arbeitsrecht stetig fort. Hinzu kommt, dass in Gesetzen, die einen anderen Sachverhalt betreffen, immer häufiger auch Beteiligungsrechte oder Arbeitnehmervertretungen vorgesehen sind (z. B. im Arbeitssicherheitsgesetz). Der Aufsatz gibt einen Überblick über die Vorschriften, die Beteiligungsrechte in der Bundesrepublik Deutschland beinhalten.
Es handelt sich bei der Energiewende um eine der größten politischen Herausforderungen der letzten Jahrzehnte. Sie betrifft die Grundversorgung mit einem Basisgut und hat zudem immense ökologische, standort- und arbeitsmarktpolitische Bedeutung. Ungeachtet dessen fehlt es trotz zahlreicher Einzelmaßnahmen und zeitlich geschärfter Zielvorgaben an einem in sich schlüssigen, alle Akteure aufeinander abstimmenden Gesamtkonzept der Politik auf mehreren Ebenen. Das Thesenpapier zeigt auf, welche Maßnahmen erforderlich sind.
Hakea sericea und H. salicifolia sind strauch- bis baumförmige Arten der Familie Proteaceae. Ursprünglich aus Australien stammend, breiten sie sich zunehmend in Neuseeland, Portugal, Südspanien und Südafrika invasiv aus. In Portugal wurden beide Arten als Ziergewächs, Windschutz und Heckenpflanze eingeführt und verdrängen nun heimische Arten. Die erfolgreiche Etablierung der beiden Arten hängt mit der Ausbreitungsbiologie zusammen. Die Balgfrüchte zeigen eine ausgeprägte Serotinie und verbleiben oft über Jahre an der Mutterpflanze. Erst durch Waldbrände oder starke Austrocknung öffnen sich die Früchte und geben dabei zwei geflügelte Samen frei. Während der Öffnung deformieren sich die beiden Fruchthälften stark und reißen dabei zunächst über die Bauchnaht und anschließend über die Rückenseite auf. Dieses Öffnungsverhalten ist innerhalb der Proteaceae nur für die Gattung Hakea beschrieben und für Balgfrüchte, zu denen sie dennoch gezählt werden, ungewöhnlich. Die Bruchoberflächen der verschiedenen Gewebe zeigen dabei unterschiedliche Rauigkeiten. Die Gewebe der abaxialen Seite (Rückenseite) reißen dabei mit einer glatteren Bruchfläche als die Gewebe der adaxialen Seite (Bauchseite). In dieser Arbeit werden Rauheitsparameter der Bruchoberflächen auf zufälligen Profillinien mit einem Konfokalmikroskop für die verschiedene Gewebe der Oberflächen ermittelt. Das Propagieren des Risses durch die verschiedenen Gewebe wird anhand der Ausrichtung und Lage der Zellen in den beiden Seiten der Fruchthälften erläutert. Es wird diskutiert, inwieweit sich die unterschiedlich rauen Bruchoberflächen auf die Öffnung und die dafür nötigen Kräfte auswirken. Erste Ansätze zur Optimierung von technischen Sollbruchstellen werden vorgeschlagen.
Problem: A group of robots, called a swarm, is placed in an unknown environment and is supposed to explore it independently. The goal of the exploration is the creation of a common map.
Implementation
- Equipping six Kobuki robots with appropriate sensor technology, a large battery, a router and the Jetson board
- Setup of the Jetson-Boards with self-made ROS2 nodes and the set up mesh network
- Writing of launch files for the common start of all functions
- Reinforcement learning is used to train an AI that controls the swarm by selecting points for the robots to approach and navigating to them and navigating them there.
- Setting up a responsive website using Angular and the Bootstrap
Framework.
Problem
- How to effectively use aerial robots to support rescue forces?
- How to achieve good flight characteristics and long flight times?
- How to enable simple and intuitive control?
- How to efficiently record image data of the environment?
- How to generate flight and image data for rescue forces?
Implementation:
The flying robot was designed in Autodesk Fusion360. In order to achieve high stability as well as low weight, the frame was milled from carbon. Mounts such as for GPS and 360° camera were 3D printed. A special feature is that the flying robot is not visible in the panoramic view of the 360° camera. The flight controller of the robot was set up using Ardupilot. The communication with the robot is done via MAVLink (UDP).To support different platforms, a software was realized as a web application. The front end was created using HTML, CSS and Javascript.
The back end is based on Flask-Socket-IO (Python). For the intelligent recognition of motor vehicles a micro controller with an integrated camera is used. For the post-processing of flight and video data a pipeline was implemented for automation.
The video shows a very high resolution 3D point cloud !!! of the outdoor area of the German Rescue Robotics Center. For the recording, a 25-second POI flight was performed with a Mavic 3. From the 4K video footage captured during this flight, 77 images were cropped and localized within 4 minutes using colmap and processed using Neural Radiance Fields (NeRF). The nerfacto model of Nerfstudio was trained on an Nvidia RTX 4090 for 8 minutes. In summary, a top 3D model is available to task forces after about 13 minutes. The calculation is performed locally on site by the RobLW of the DRZ. The video shown here shows a free camera path rendered at 60 hz (Full HD).
Nerf(acto) for the 3D modeling of the Computer Science building of Westfälische Hochschule GE
(2023)
The video shows a very high resolution 3D point cloud !!! of the computer science building of the University of Applied Science Gelsenkirchen. For the recording a 3 minute flight with a M30T was performed. The 105 images taken by the wide-angle camera during this flight were localized within 3 minutes using colmap and processed using Neural Radiance Fields (NeRF). The nerfacto model of Nerfstudio was trained on an Nvidia RTX 4090 for 8 minutes. Thus, a top 3D model is available after about 15 minutes.
The video shown here shows a free camera path rendered at 60 hz (Full HD).
From the 360° images of the former video (
• German rescue robotic center captured... ) we now generate the 3D point cloud. The UAV needs 3 minutes to capture the outdoor scenario and the hall from inside and outside. The 3D point cloud generation is 5x slower than the video. It uses a VSLAM algorithm to localize the k-frames (green) and with 3 k-frames it use a 360° PatchMatch algorithm implemented at a NVIDIA graphic card (CUDA) to calculated the dense point clouds.The hall ist about 70 x 20 meters.
The video shows the first test of a small spherical UAV (35 cm) with 4 rotors for missions in complex environments such as buildings, caves or tunnels. The spherical design protects the vehicle's internal components and allows the UAV to roll over the ground when the environment allows. The drone can land and take off in any position and come into contact with objects without endangering the propellers and can restart even after crashes.
Sperical UAV: Crash Test with 1/2 liter bottle from 2 meters
Gaussian Splatting: 3D Reconstruction of a Chemical Company After a Tank Explosion in Kempen 8/2023
(2023)
The video showcases a 3D model of a chemical company following a tank explosion that occurred on August 17, 2023, in Kempen computed with the gaussian splatting algorithm. Captured by a compact mini drone measuring 18cm x 18cm and equipped with a 360° camera, these images offer an intricate perspective of the aftermath. The computation need 29 minutes and uses 2770 images (~350 equirectangular images). After a comprehensive aerial survey and inspection of the 360° images taken within the facility, authorities confirmed that it was safe for the evacuated residents to return to their homes. See also:
https://www1.wdr.de/fernsehen/aktuelle-stunde/alle-videos/video-grosser-chemieunfall-in-kempen-100.html
The video showcases a 3D model of a chemical company following a tank explosion that occurred on August 17, 2023, in Kempen computed with the AI algorithm Neural Radiance Field (NeRF). Captured by a compact mini drone measuring 18cm x 18cm and equipped with a 360° camera, these images offer an intricate perspective of the aftermath. After a comprehensive aerial survey and inspection of the 360° images taken within the facility, authorities confirmed that it was safe for the evacuated residents to return to their homes. See also:
https://www1.wdr.de/fernsehen/aktuelle-stunde/alle-videos/video-grosser-chemieunfall-in-kempen-100.html
ARGUS is a tool for the systematic acquisition, documentation and evaluation of drone flights in rescue operations. In addition to the very fast generation of RGB and IR orthophotos, a trained AI can automatically detect fire, people and cars in the images captured by the drones. The video gives a short introduction to the Aerial Rescue and Geospatial Utility System -- ARGUS
Check out our Github repository under
https://github.com/RoblabWh/argus/
You can find the dataset on kaggle under
https://www.kaggle.com/datasets/julienmeine/rescue-object-detection
This video features a flight test conducted in our robotics lab, showcasing a custom-built thermal camera drone. We've enhanced a DJI Avata with a specialized thermal camera system. With its compact dimensions measuring 18 x 18 x 17 cm, this drone is designed to navigate and provide critical thermal information within post-fire or post-explosion environments. For more insights, be sure to check out our previous videos on this channel.
360° and IR- Camera Drone Flight Test: Superimposition of two data sources for Post-Fire Inspection
(2023)
This video highlights a recent flight test carried out in our cutting-edge robotics lab, unveiling the capabilities of our meticulously crafted thermal and 360° camera drone! We've ingeniously upgraded a DJI Avata with a bespoke thermal and 360° camera system. Compact yet powerful, measuring just 18 x 18 x 17 cm, this drone is strategically engineered to effortlessly navigate and deliver crucial thermal and 360° insights concurrently in post-fire or post-explosion environments.
The integration of a specialized thermal and 360° camera system enables the simultaneous capture of both data sources during a single flight. This groundbreaking approach not only reduces inspection time by half but also facilitates the seamless superimposition of thermal and 360° videos for comprehensive analysis and interpretation.
At the integration sprint of the E-DRZ consortium in march 2023 we improve the information captured by the human spotter (of the fire brigade) by extending him through a 360° drone i.e. the DJI Avata with an Insta360 on top of it. The UAV needs 3 minutes to capture the outdoor scenario and the hall from inside and outside. The hall ist about 70 x 20 meters. When the drone is landed we have all information in 360° degree at 5.7k as you can see it in the video. Furthermore it is a perfect documentation of the deployment scenario. In the next video we will show how to spatial localize the 360° video and how to generate a 3D point cloud from it.
At the integration sprint of the E-DRZ consortium in march 2023 we improve the information captured by the human spotter (of the fire brigade) by extending him through a 360° drone. The UAV needs 3 minutes to capture the outdoor scenario and the hall from inside and outside. The hall ist about 70 x 20 meters. When the drone is landed we have all information in 360° degree at 5.7k as you can see it in the video. Furthermore it is a perfect documentation of the deployment scenario. In the next video we will show how to spatial localize the 360° video and how to generate a 3D point cloud from it.
The dataset is used for 3D environment modeling, i.e. for the generation of dense 3D point clouds and 3D models with PatchMatch algorithm and neural networks. Difficult for the modeling algorithm are the reflections of rain, water and snow, as well as windows and vehicle surface. In addition, lighting conditions are constantly changing.
Competency-oriented exams offer a wide range of advantages, especially where the use and mastery of third-party applications and tools play an important role. Therefore, we developed a competency-oriented setup for both our programming classes and exams ensuring their constructive alignment.
Exams were moved to the computer lab and designed to test both conceptional skills as well as the use of state-of-the-art programming tools. At the peak of the COVID-19 pandemic, when exams had to be moved from lab to online, we needed to design an online setup for our practical programming exams preserving the competency-oriented approach and its constructive alignment as well as the validity, reliability and fairness of the exams. The key was to use the same online tools that have been introduced
for running lectures and practical classes offering almost the same learning experience as before the pandemic. However, to ensure the validity and fairness of the exams, some kind of online supervision needed to be implemented as technical solutions were found to be either unusable or not working
properly in our case. This paper discusses the driving factors, the resulting technical and organizational setup as well as students’ feedback and lessons learned for further improvements. Therefore, COVID-19 has not been able to ruin our competency-oriented programming exams.
This paper reveals various approaches undertaken over more than two decades of teaching undergraduate programming classes at different Higher Education Institutions, in order to improve student activation and participation in class and consequently teaching and learning effectiveness.
While new technologies and the ubiquity of smartphones and internet access has brought new tools to the classroom and opened new didactic approaches, lessons learned from this personal long-term study show that neither technology itself nor any single new and often hyped didactic approach ensured sustained improvement of student activation. Rather it needs an integrated yet open approach towards a participative learning space supported but not created by new tools, technology and innovative teaching methods.
This paper presents a pragmatic approach for stepwise introduction of peer assessment elements in undergraduate programming classes, discusses some lessons learned so far and directions for further work. Students are invited to challenge their peers with their own programming exercises to be submitted through Moodle and evaluated by other students according to a predefined rubric and supervised by teaching assistants. Preliminary results show an increased activation and motivation of students leading to a better performance in the final programming exams.
This chapter describes a new concept and experiences of a distributed interdisciplinary learning program for students across continents. The aim is to provide students with a truly Global Intercultural Project Experience (GIPE) by working together with peers from around the world and solving real-life client’s problems. We have received seed-funding for four annual projects to engage students from Germany (Europe), Namibia (Africa), Indonesia (Asia), and Peru (South America). In 2020 and 2021, 28 and 44 students from four continents engaged in a one-semester distributed interdisciplinary project for a Namibian and Indonesian client, respectively. Despite Covid-19 they successfully completed the project expressing deep appreciation for the learning opportunities overcoming challenges of working across widespread time zones, cultures, changing requirements, and various technical difficulties. Considering the vast learning benefits, we suggest incorporating such projects in all tertiary education curricula across the globe, while streamlining organizational efforts based on lessons learned.
This paper describes a new concept and experiences of a distributed interdisciplinary learning programme for students across continents. The aim is to provide students with a truly Global Intercultural Project Experience (GIPE) by working together with peers from around the world, and solving real-life client’s problems. We have received seed-funding for four annual projects to engage students from Germany (Europe), Namibia (Africa), Indonesia (Asia), and Peru (Latin-America). In 2020, 30 students from four continents engaged in a one-semester distributed software development project for a Namibian client. Despite Covid-19 they successfully completed the project expressing deep appreciation for the learning opportunities overcoming challenges of working across wide-spread time zones, cultures, changing requirements, and various technical challenges. Considering the vast learning benefits, we suggest to incorporate such projects in all tertiary education curricula across the globe.
Kurzübersicht der aktuellen Projekte des Westfälischen Energieinstituts.
Die Bachelorarbeit beschreibt die wirtschaftliche Bedeutung von Urheberrechten gerade auch in Bezug auf die innovative Musikproduktion, nimmt Bezug auf die zahlreichen technologischen Marktveränderungen, beschreibt das damit zusammenhängende Phänomen der Musikpiraterie, geht auf neue Preismodelle der Anbieter zur Verhinderung eben dieser marktlichen Veränderungen ein und schließt mit einem Überblick über den Rechtsschutz im Urheberrecht sowie die durch den Gesetzgeber und die Gerichte erfolgten Veränderungen im Bereich des Urheberrechtsgesetzes.
Hintergrund
Während der SARS-CoV-2-Pandemie ist es vorrangig, die Mitarbeiter vor Infektionsrisiken zu schützen und die Geschäftstätigkeit zu sichern. Neue Virusvarianten mit erhöhter Ansteckungsgefahr erfordern eine weiterentwickelte Risikostrategie.
Material und Methoden
Mehrere Standardmaßnahmen wie Tests, Isolierung und Quarantäne werden zu einer neuartigen Risikostrategie kombiniert. Epidemiologische Modellrechnungen und wissenschaftliche Erkenntnisse über den Verlauf der SARS-CoV-2-Infektiosität werden zur Optimierung dieser Strategie herangezogen. Das Verfahren ist in einem einfach zu bedienenden Rechner auf Excel-Basis implementiert.
Aufbau in der Praxis und Ergebnisse
Alternative Maßnahmenkombinationen und praktische Aspekte werden erörtert. Anhand von Beispielrechnungen wird die Wirkung der diskutierten Maßnahmen demonstriert.
Schlussfolgerung
Der aus diesen Grundlagen abgeleitete Quarantäne-Rechner ermöglicht es auch Nicht-Fachleuten, eine differenzierte Risikoanalyse durchzuführen und optimierte Maßnahmen einzuleiten. Gezielte Prüfroutinen und alternative Maßnahmen sichern die Personalverfügbarkeit.
ChatGPT ist ein leistungsstarker Chatbot, der nach Eingabe konkreter Aufforderungen maßgeschneiderte Texte erstellt und Entwickler beim Programmieren unterstützen kann. Dazu bildet das GPT-Modell, ein „Large Language Model“ (LLM), Muster auf ein statistisches Modell ab, die dem Nutzer eine Antwort auf eine Frage generieren. Durch die große mediale Aufmerksamkeit mit der ChatGPT eingeführt wurde haben eine Vielzahl von Nutzern die potenziellen Chancen dieser Technologie kennengelernt. Jedoch birgt ChatGPT auch eine Reihe von Risiken.
In diesem Artikel werden sowohl die Chancen als auch die Risiken von ChatGPT umfassend insbesondere im Bereich Cyber-Sicherheit betrachtet.
Das Gesundheitswesen in Deutschland, Europa, aber auch weltweit steht gerade erst am Beginn eines notwendigen und besonderen Digitalisierungsschubs. Ein wichtiger Schritt im Rahmen dieser Digitalisierung wird es sein, sämtliche medizinische Daten leistungsträgerübergreifend einfach verfügbar zu machen. Dies ermöglicht neue Methoden der Behandlung wie durch KI-Ansätze oder die Vermeidung von Doppelbehandlungen. Zur Erreichung dieser Ziele ist es unabdingbar, dass moderne medizintechnische IT-Geräte miteinander vernetzt werden und die anfallenden Daten sicher verarbeitet und hinterlegt werden. Durch diesen Prozess entstehen aber auch neue Angriffsvektoren und die Risiken steigen erheblich an.
Diese Arbeit beschreibt zunächst grundlegende Cyber-Sicherheitsstrategien, die helfen die vorhandenen Risiken zu minimieren und mit den verbleibenden Risiken umzugehen. Zusätzlich werden konkrete Sicherheitsbedürfnisse- und Anforderungen, die zur Vernetzung von Medizintechnik und zur Verarbeitung von Daten in der Cloud, nötig sind diskutiert. Abschließend wird eine Gesamtarchitektur vorgestellt, die diese Sicherheitsbedürfnisse umsetzt.
Since the 1980’s, against the backdrop of global warming and the decline of conventional energy resources, low emission and renewable energy systems have gotten into the focus of politics as well as research and development. In order to decrease the emission of greenhouse gases Germany intents to generate 80% of its electrical energy from renewable and low emission sources by 2050. For low emission electricity generation hydrogen operated fuel cells are a potential solution. However, although fuel cell technology has been well known since the 19th century cost effective materials are needed to achieve a breakthrough in the market.
Proton Exchange Membrane Fuel Cells with Carbon Nanotubes as Electrode Material
At the Westphalian Energy Institute of the Wesphalian University of Applied Sciences one main focus is on the research of proton exchange membrane fuel cells (PEMFC). PEMFC membrane electrode assemblies (MEA) consist of a polymer membrane with electrolytic properties covered on both sides by a catalyst layer (CL) as well as a porous and electrical conductive gas diffusion layer (GDL).
For PEMFC carbon nanotubes (CNT) have ideal properties as electrode material concerning electrical conductivity, oxidation resistance and media transport. CNTs are suitable for the use as catalyst support material within the CL due to their large surface in comparison to conventional carbon supports. Furthermore, oxygen plasma treated CNTs show electrochemical activity referred to hydrogen adsorption and desorption, which has been shown by cyclic voltammetry in 0.5 M sulfuric acid solution. According to the PEMFCs anode a GDL coated with oxygen plasma activated CNTs has promising properties to significantly reduce catalyst content (e.g. platinum) of the anodic CL.
Um die Wasserstofftechnik in Zukunft wirtschaftlich und damit kommerziell am Markt verfügbar werden zu lassen, sind heute noch immer große Forschungs- und Entwicklungsanstrengungen notwendig. Dabei erfordert die Entwicklung von optimierten Komponenten wie beispielsweise der Membran-Elektroden-Einheit (MEA – engl. Membrane Electrode Assembly) für Brennstoffzellen sowie Elektrolyseure reproduzierbare und homogene Prüfbedingungen. Für diesen Zweck ist ein Prüfsystem auf Basis eines von der Westfälischen Hochschule (WHS) patentierten modularen Stackkonzepts mit hydraulischer Verpressung entworfen und realisiert worden. Mit dem hier vorgestellten System ist es möglich, auf Einzelzellenbasis mehrere Proben zum gleichen Zeitpunkt unter identischen Umgebungsbedingungen auf ihre Charakteristik hin zu untersuchen.
Körperliche Behinderungen können einen Menschen soweit einschränken, dass für sie ein autonomes und selbstbestimmtes Leben, trotz intakter mentaler und kognitiven Fähigkeiten, nicht mehr möglich ist. Daher ist für Menschen, die beispielsweise vom Hals abwärts gelähmt sind, sogenannten Tetraplegikern, jede Zurückgewinnung von Autonomie eine Steigerung der Lebensqualität. In dieser Masterarbeit wird ein Augmented Reality Prototyp entwickelt, der es Tetraplegikern oder Menschen mit einer ähnlichen körperlichen Einschränkung erlaubt, an einem Mensch-Roboter Arbeitsplatz Montageaufgaben durchzuführen und ihnen somit eine Integration ins Arbeitsleben ermöglichen kann. Der Prototyp erlaubt es den Benutzer ohne die Nutzung der Hände, einen Kuka iiwa Roboterarm mit der Microsoft HoloLens zu steuern. Dabei wird ein Fokus darauf gelegt, das Blickfeld des Benutzers mit speziellen virtuellen Visualisierungen, sogenannten visuellen Helfern, anzureichern, um die Nachteile, die durch die Bewegungseinschränkungen der Zielgruppe ausgelöst werden, auszugleichen. Diese visuellen Helfer sollen bei der Steuerung des Roboterarms unterstützen und die Bedienung des Prototyps verbessern. Eine Evaluation des Prototyps zeigte Tendenzen, dass das Konzept der visuellen Helfer den Benutzer den Roboterarm präziser steuern lässt und seine Bedienung unterstützt.
Das härteste Wettbewerbsumfeld ist die Natur. Ein hoher Selektionsdruck führt dort zu Organismen, die mit geringem Aufwand besser an die herrschenden Bedingungen angepasst sind, als die Wettbewerber. Die hierzu verwendeten Strategien zum Materialeinsatz sind sehr effizient und als Strukturoptimierung abstrahiert auch in der Technik anwendbar. In diesem Vortrag werden Optimierungsmethoden und Vorgehensweisen für einen effizienten Materialverbrauch vorgestellt und diskutiert.
Die Diskussion über den Umgang von Industriekultur, bzw. der Kultur der Arbeit wird bereits seit einigen Jahrzehnten geführt. Im Mittelpunkt stehen zum einen Auseinandersetzungen nach Abriss oder Erhalt industrieller Erzeugnisse und zum anderen konzeptionelle Entwürfe, die sich an den Polen eines industriekulturell puristischen oder marketingfixierten Freizeit-Verständnisses orientieren. Je nach Ausrichtung sollen die Konsequenzen für die Gestaltung eines angemessen oder tendenziell beliebigen Freizeitangebotes aufgezeigt werden.
Seit einigen Jahren sind aufgrund des Bedeutungsverlustes von christlicher Religion sowie sinkender Mitgliedszahlen zahlreiche Kirchen profaniert worden. Auch hier entsteht eine noch stärker emotional aufgeladene Diskussion darüber, welche Nachnutzung in einem reli-giös-normativen Verständnis, aber auch unter ökonomischen Vorzeichen möglich sein soll. Zu klären ist also, was als angemessen gilt und inwieweit die ursprüngliche Nutzung noch symbolhaft sichtbar bleiben kann und soll.
Versteht man den Sport als eigenständige kulturelle Praxis, so präsentieren dessen große Veranstaltungen sowohl die Ausnahmefähigkeit und Kunstfertigkeiten im Spitzensport, als auch die Festkultur im Breitensport (z.B. Gymnaestrada, Deutsches Turnfest). Beide Bereiche besitzen das kulturelle Potential, zu einem bereichernden Leben beizutragen. Diese vermeintlichen Gewissheiten sind jedoch brüchig geworden.
Vier Problemlagen treten für die (mit-)veranstaltenden Städte offensichtlich zu Tage:
1. Die hoch verschuldeten Großstädte ziehen sich um die Ausrichtung und Unterstützung von Sportgroßveranstaltungen zurück.
2. Der Standortwettbewerb reduziert sich auf wenige Städte und Sportgroßveranstaltungen werden zunehmend für Zwecke benutzt, die außerhalb des Sports liegen.
3. Die Zustimmung zu Sportgroßveranstaltungen ist dadurch nicht mehr ungeteilt. Das zeigen u.a. die ablehnenden Befragungsergebnisse zu Olympiabewerbungen.
4. Begründete Kriterien zum Umgang und zur Struktur auszurichtender Sportgroßveranstaltungen sowie langfristige Strategien sind eher die Ausnahme als die Regel.
Die aufgeworfenen Probleme sind prinzipiell lösbar. Insofern soll eine Orientierung für einen angemessenen Umgang mit Sportgroßveranstaltungen vermittelt werden.
Biomechanische Untersuchungen zum Öffnungsmechanismus von verholzten Früchten der Gattung Hakea
(2023)
Die Arten H. sericea und H. salicifolia (Proteaceae) sind in Australien heimisch. Ihr natürlicher Lebensraum ist trocken und nährstoffarm, und sie sind regelmäßig Buschbränden ausgesetzt. Durch den Feuchtigkeitsverlust “schrumpft“ die Frucht und öffnet sich, wobei zwei Samen freigesetzt werden. Diese Arbeit vergleicht das Öffnungsverhalten von manipulierten Früchten, das Schwindmaß, die Öffnungskraft, den Elastizitätsmodul und die Druckfestigkeit der beiden Arten und untersucht den Einfluss verschiedener Gewebe auf die Öffnung. Es wird festgestellt, dass das Mesokarp hauptsächlich für das anisotrope Schwindverhalten verantwortlich ist.
Das Gesetz zur Modernisierung des GmbH-Rechts und zur Bekämpfung von Missbräuchen (MoMiG) hatte weitreichende Konsequenzen für die Kapitalaufbringung und -erhaltung in der GmbH. Die Modifizierung der Kapitalerhaltungsregeln hat insbesondere enorme Auswirkungen auf , vor allem das verbreitete Cash Pooling. Es wird dargestellt werden, welche Veränderungen diesbezüglich aus dem MoMiG resultieren.
Desert ants Cataglyphis spec. monitor inclination and distance covered through force-based sensing in their legs. To transfer this mechanism to legged robots, artificial neural networks are used to determine the inclination angle of an experimental ramp from the motor data of the legs of a commercial hexapod walking robot. It is possible to determine the inclination angle of the ramp based on the motor data of the robot legs read out during a run. The result is independent of the weight and orientation of the robot on the ramp and hence robust enough to serve as an independent odometer.
The activated sludge respiration inhibition test and the luminescent bacteria test with Vibrio fischeri are important bacterial test systems for evaluation of the toxicity of chemical compounds. These test systems were further optimized to result in better handling, reliability and sensitivity. Concerning the Vibrio fischeri test, media components such as yeast extract and bivalent cation concentrations like Ca2+ and Mg2+ were optimized. The cultivation, storage conditions and reactivation process of the stored bacteria were also improved, which enabled simpler handling and led to good reproducibility. Additionally, the respiration inhibition test with a prolonged incubation time was further analyzed using different chlorinated phenols as reference compounds. It could be stated that a longer incubation period significantly improved the sensitivity of the test system.
The two churches, San Francesco and Sant'Agostino in Amatrice, Italy was hit by an earthquake on August 24 2016. Both churches are in a state of partial collapse, in need of shoring to prevent potential further destruction and to preserve the national heritage. The video show the mission at 1.Sept.2016 in clips of 10 seconds.
The TRADR project was asked by the Italian firebrigade Vigili del Fuoco to provide 3D textured models of two churches.
The team entered San Francesco with two UGVs (ground robots) and one UAV (drone, flown by Prof. Surmann), teleoperating them entirely out of line of sight and partially in collaboration. We entered Sant'Agostino with one UAV (also flown by Prof. Surmann) while two other UAVs were providing a view from different angles to facilitate maneuvering them entirely out of line of sight.
Venice 2018: Tradr Review
(2018)
The video shows an orthopoto and a textured 3D model of the location. 300 images were recorded in two short flights with a Mavic Pro in 50 meter height. The first one was a single grid while the camera facing down and the second one was a double grid facing the camera at an 60 degree angle. The 3D model is computed with OpenDroneMap.
This video shows a model computed from 124 images taken at the Tjex 2015 of the trade project (www.tradr-project.eu). The images were acquired by walking around the object and reconstruct the structure with VisualSfm software.
The video shows a snapshot of a 16 minute flight of a DJI Phantom 3 professional over the Schloss Birlinghoven at Sankt Augustin, Germany. The castle is located at the Fraunhofer Campus at Sankt Augustin. The 3D model is generated out of 400 key frames of the 4k video which are cut out with ffmpeg. The work is part of an evaluation in the Tradr Project (www.tradr-project.eu)
Challenging visual localization of an UAV while flying out of a room into a snowy environment (~ 4:50). The UAV is equipped with a 360° camera. The localization is done with OpenVSLAM.
The video was recorded in Jan. 2019 at the Fire Brigade training center in Dortmund
To achieve nearly real time conditions the original resolution of 5k (30 fps) was reduced to 2k (ffmpeg -i video.mp4 -vf scale=1920:-1 -crf 25 vido-small.mp4) with high compression (-crf 25). This reduce the original size from 3.2 GB to 93MB (~ 4 MBit/s which could be transmitted online via a radio link). The localization shown did not use frameskip. With a frameskip above 1 the localization fails while the UAV is flying through the window. Indoor localization can be done with a frameskip of 3 in real time.
9 Panoramen, das erste ist aus größerer Höhe aufgenommen und enthält im Himmel eine Karte mit den Positionen der aufgenommenen Punkte (gelb). Das aktuelle Bild ist im Fadenkreuz (rot). Zusätzlich noch ein paar Details zu dem aktuellen Punkt. Jedes Panorama ist 10 Sekunden lang.
Zum Betrachten die höchste Auflösungsstufe wählen und die Pausetaste verwenden. Mit dem gedrückten linken Button kann man sich im Bild bewegen.
At the beginning of the pandemic in Feb. 2020 I had a little time and wanted to do something new i.e. bring my 3D printer, AI and computer science together somehow. The result is a printed portrait with a lot of computer science. Using style transfer I transferred the etching style of a Göthe portrait to a young girl I call Carolin. By means of image processing I made a black and white picture out of it. Then, using the problem of the traveling salesman, each black point in the picture is interpreted as a city and the whole picture is drawn by only one line. Since this line is very long, it is optimized and shortened by a so-called simulated annealing algorithm. The result is printed in 5 layers on a 3D printer.
360° Camera at a small UAV
(2021)