OPUS 4 | Informatik und Kommunikation

Rapide Berechnung einer 2D-Lagedarstellung aus Luftbildaufnahmen (2021)

Surmann, Hartmut ; Deleski, Aleksander ; Digakis, Niklas ; Klasen, Julian ; Kremer, Jan-Nicklas ; Leinweber, Artur ; Senkowski, Gerhard ; Slomma, Dominik ; Thurow, Marc

Der Algorithmus liest die Metadaten aus den Luftbildaufnahmen und erstellt anhand von Kamera-Parametern sowie GPS- Koordinaten eine Karte in wenigen Sekunden. Neben der Karte werden weitere signifikante Metadaten in einem webbasierten interaktiven Flugbericht für Einsatzkräfte dargestellt.

3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (innen) (2020)

Surmann, Hartmut

Basierend auf Panoramen aufgenommen mit einem UAV.

3D Modell der Halle des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (aussen) (2020)

Surmann, Hartmut

Berechnet aus den Bildern eines UAVs.

Visuelle indoor / outdoor Lokalisierung eines UAVs mittels 360°-Kamera (2020)

Surmann, Hartmut ; Leinweber, Artur ; Senkowski, Gerhard ; Slomma, Dominik ; Thurow, Marc

360°-Flug über das Gelände des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums (2020)

Surmann, Hartmut ; Leinweber, Artur ; Senkowski, Gerhard ; Slomma, Dominik ; Thurow, Marc

Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? (2020)

Surmann, Hartmut ; Leinweber, Artur ; Senkowski, Gerhard

Wie können mit Luftbildaufnahmen 3D Modelle generiert werden? - Planen von kreisförmigen und einen rasterförmigen Flug Trajektorien. - Autonomes Abfliegen und Aufnahme der Bilder - Verortung der Bilder mittels GPS und Structure from Motion Algorithmen. - Generierung von 3D Modellen mithilfe von Multi-View Stereo Algorithmen.

Orthophoto, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 (2020)

Surmann, Hartmut

Orthophoto, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020

Messungen im 3D-Modell, Vegetationsbrand Übung Viersen 29.8.2020 (2020)

Surmann, Hartmut

Panoramen Viersen nach dem Waldbrand 4/2020 (2020)

Surmann, Hartmut

9 Panoramen, das erste ist aus größerer Höhe aufgenommen und enthält im Himmel eine Karte mit den Positionen der aufgenommenen Punkte (gelb). Das aktuelle Bild ist im Fadenkreuz (rot). Zusätzlich noch ein paar Details zu dem aktuellen Punkt. Jedes Panorama ist 10 Sekunden lang. Zum Betrachten die höchste Auflösungsstufe wählen und die Pausetaste verwenden. Mit dem gedrückten linken Button kann man sich im Bild bewegen.

Waldbrand Viersen, Überblickflug (2020)

Surmann, Hartmut

Mit Karte der Flugtrajektorie und genauen GPS Positionen der einzelnen Kameraaufnahmen zu Beginn.

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