Filtern
Erscheinungsjahr
- 2021 (116) (entfernen)
Dokumenttyp
- Wissenschaftlicher Artikel (66)
- Video (16)
- Konferenzveröffentlichung (11)
- Buch (Monographie) (5)
- Teil eines Buches (Kapitel) (5)
- Sonstiges (4)
- Preprint (4)
- Beitrag zu einer (nichtwissenschaftlichen) Zeitung oder Zeitschrift (1)
- Dissertation (1)
- Bericht (1)
Schlagworte
- Robotik (17)
- Flugkörper (11)
- UAV (11)
- Rettungsrobotik (8)
- Rasenmäher (4)
- Journalismus (2)
- 3D-Printer (1)
- Aerosol (1)
- Aggregation-prone (1)
- Arbeit, Kapital und Staat (1)
Institut
- Informatik und Kommunikation (28)
- Wirtschaftsrecht (22)
- Institut für biologische und chemische Informatik (13)
- Wirtschaft und Informationstechnik Bocholt (10)
- Wirtschaft Gelsenkirchen (7)
- Elektrotechnik und angewandte Naturwissenschaften (5)
- Maschinenbau Bocholt (5)
- Westfälisches Energieinstitut (5)
- Westfälisches Institut für Gesundheit (2)
- Wirtschaftsingenieurwesen (2)
360° Camera at a small UAV
(2021)
Durch Panoramen in Kombination mit dem ORB-SLAM ist ein schnelles Tracking möglich, liefert jedoch ausschließlich spärliche Daten. Durch die Kombination mit einem neuronalen Netz soll der SLAM Algorithmus zu einem RGBD-SLAM erweitert werden, um ein besseres Tracking und eine dichtere Punktwolke zu gewährleisten.
At the beginning of the pandemic in Feb. 2020 I had a little time and wanted to do something new i.e. bring my 3D printer, AI and computer science together somehow. The result is a printed portrait with a lot of computer science. Using style transfer I transferred the etching style of a Göthe portrait to a young girl I call Carolin. By means of image processing I made a black and white picture out of it. Then, using the problem of the traveling salesman, each black point in the picture is interpreted as a city and the whole picture is drawn by only one line. Since this line is very long, it is optimized and shortened by a so-called simulated annealing algorithm. The result is printed in 5 layers on a 3D printer.
This technical report is about the architecture and integration of very small commercial UAVs (< 40 cm diagonal) in indoor Search and Rescue missions. One UAV is manually controlled by only one single human operator delivering live video streams and image series for later 3D scene modelling and inspection. In order to assist the operator who has to simultaneously observe the environment and navigate through it we use multiple deep neural networks to provide guided autonomy, automatic object detection and classification and local 3D scene modelling. Our methods help to reduce the cognitive load of the operator. We describe a framework for quick integration of new methods from the field of Deep Learning, enabling for rapid evaluation in real scenarios, including the interaction of methods.
Feste und Feiern bereichern das öffentliche Leben in der Kommune. Die Kirmes ist ein Ort der Zusammenkunft und eröffnet die Möglichkeit zur temporären Beglückung. Die Teilhabe an der Kirmes ist prinzipiell allen möglich und ist sowohl ein außeralltägliches Ereignis als auch ein populäres Vergnügen, ohne das für eine gelingende Teilhabe besondere Kenntnisse oder Fähigkeiten vorausgesetzt werden.
„Hinter den Kulissen“ erfordert die Veranstaltung einer Kirmes einen mehrmonatigen Aufwand, der mit Personal- und Sachkosten verbunden ist. Ob sich eine Kommune „ihre“ Kirmes weiterhin leisten wird, hängt nicht nur von ihren personellen und finanziellen Ressourcen ab, sondern auch von der Ausstrahlung der Veranstaltung und der Nach-frage potentieller BesucherInnen.
Um die Fragen zur Bedeutung, Organisation und Perspektive (bis zu einem gewissen Grade) zu beantworten, wurden die großen und kleinen Kirmesveranstaltungen der Städte und Gemeinden im Kreis Borken untersucht. Aus den Ergebnissen leiten sich konzeptionelle Grundlagen ab und Einschätzungen auf die weiteren Perspektiven
Welding and joining of components processed by additive manufacturing (AM) to other AMas well as conventionally produced components is of high importance for industry as thisallows to combine advantages of either technique and to produce large-scale structures,respectively. One of the key influencing factors with respect to weldability and mechanicalproperties of AM components was found to be the inherent microstructural anisotropy ofthese components. In present work, the precipitation-hardenable AleSi10Mg was fabri-cated in different build orientations using selective laser melting (SLM) and subsequentlyjoined by friction stir welding (FSW) in different combinations. Microstructural analysisshowed considerable grain refinement in the friction stir zone, however, pronouncedsoftening occurred in this area. The latter can be mainly attributed to changes in themorphology and size of Si particles. Upon combination of different build orientations aremarkable influence on the tensile strength of FSW joints was seen. Cyclic deformationresponses of SLM and FSW samples were examined in depth. Fatigue properties of thisalloy in the low-cycle fatigue (LCF) regime imply that SLM samples with the building di-rection parallel to the loading direction show superior performance under cyclic loading ascompared to the other conditions and the FSW joints. From results presented solid process-microstructure-property relationships are drawn.
Cone-Beam computed tomography (CBCT) has become the most important component of modern radiotherapy for positioning tumor patients directly before treatment. In this work we investigate alternations to standard acquisition protocol, called preset, for patients with a tumor in the thoracic region. The effects of the changed acquisition parameters on the image quality are evaluated using the Catphan Phantom and the image analysis software Smári. The weighted CT dose index (CTDIW) is determined in each case and the effects of the different acquisition protocols on the patient dose are classified accordingly. Additionally, the clinical suitability of alternative presets is tested by investigating correctness of image registration using the CIRS thorax phantom. The results show that a significant dose reduction can be achieved. It can be reduced by 51% for a full rotation by adjusting the gantry speed.